Mikrotik router

MikroTik RouterOS™, merupakan system operasi Linux base yang diperuntukkan sebagai network router. Didesain untuk memberikan kemudahan bagi penggunanya. Administrasinya bisa dilakukan melalui Windows application (WinBox). Webbrowser serta via Remote Shell (telnet dan SSH). Selain itu instalasi dapat dilakukan pada Standard computer PC. PC yang akan dijadi kan router mikrotikpun tidak memerlukan resource yang cukup besar untuk penggunaan standard, misalnya hanya sebagai gateway. Untuk keperluan beban yang besar ( network yang kompleks, routing yang rumit dll) disarankan untuk mempertimbangkan pemilihan resource PC yang memadai.

Fasilitas pada mikrotik antara lain sebagai berikut :

- Protokoll routing RIP, OSPF, BGP.

- Statefull firewall

- HotSpot for Plug-and-Play access

- remote winbox GUI admin

Lebih lengkap bisa dilihat di www.mikrotik.com.

beli software mikrotik dalam bentuk CD yang diinstall pada Hard disk atau disk on module (DOM). Jika kita membeli DOM tidak perlu install tetapi tinggal menancapkan

DOM pada slot IDE PC kita.

Instalasi Mikrotik ada beberapa cara :

1. Instalasi melalui NetInstall via jaringan

2. Instalasi melalui Floppy disk

3. Instalasi melalui CD-ROM.

Kali ini kita akan membahasnya instalasi melalui CD-ROM. Untuk percobaan ini silahkan download ISOnya disini

Langkah-langkah berikut adalah dasar-dasar setup mikrotik yang dikonfigurasikan untuk jaringan sederhana sebagai PC Router/Gateway, Web Proxy, DNS Server, DHCP, Firewall serta Bandwidth Management.

Konfigurasi ini dapat dimanfaatkan untuk membangun jaringan pada Internet Cafe atau untuk Testing pada Laboratorium Pribadi.

TOPOLOGI JARINGAN

Kita asumsikan topologi jaringan seperti diatas :

Setting Mikrotik Router :

· Ip Landcard 1 : 192.168.1.2 (karena 192.168.1.1 merupakan Ip default dari

modem)

· Ip Landcard 2 : 10.10.10.1

· Subnet mask : (kita buat default aja atau kita buat subnetting..terserah)

· Gateway : 192.168.1.1 (Ip Modem)

· Dns (speedy) : 202.134.1.10

: 202.134.0.155

Setting Client :

· Ip Address : 10.10.10.2 – 10.10.10.xxx (sesuai jumlah client)

· Subnet mask : (kita buat default aja atau kita buat subnetting..terserah)

· Gateway : 10.10.10.1 (memakai Ip address dari landcard 2 mikrotik)

· Dns (speedy) : 202.134.1.10

: 202.134.0.155

Langkah-langkah berikut adalah dasar-dasar setup mikrotik yang dikonfigurasikan untuk jaringan sederhana sebagai gateway server.
1. Langkah pertama adalah install Mikrotik RouterOS pada PC atau pasang DOM.
2. Login Pada Mikrotik Routers melalui console :
MikroTik v2.9.7
Login: admin
Password: (kosongkan)

Sampai langkah ini kita sudah bisa masuk pada mesin Mikrotik. User default adalah
admin dan tanpa password, tinggal ketik admin kemudian tekan tombol enter.
3. Untuk keamanan ganti password default
[admin@Mikrotik] > password
old password: *****
new password: *****

retype new password: *****
[admin@ Mikrotik]] >
4. Mengganti nama Mikrotik Router, pada langkah ini nama server akan diganti menjadi

“reyzer”(nama ini sih bebas2 aja mo diganti)
[admin@Mikrotik] > system identity set name=reyzer
[admin@reyzer] >
5. Melihat interface pada Mikrotik Router
[admin@reyzer] > interface print
Flags: X - disabled, D - dynamic, R - running
# NAME TYPE RX-RATE TX-RATE MTU
0 R ether1 ether 0 0 1500
1 R ether2 ether 0 0 1500
[admin@reyzer] >

6. Memberikan IP address pada interface Mikrotik. Misalkan ether1 akan kita gunakan

untuk koneksi ke Internet dengan IP 192.168.1.2 dan ether2 akan kita gunakan untuk

network local kita dengan IP 10.10.10.1
[admin@reyzer] > ip address add address=192.168.1.2 netmask=255.255.255.0

interface=ether1
[admin@reyzer] > ip address add address=10.10.10.1 netmask=255.0.0.0

interface=ether2
7. Melihat konfigurasi IP address yang sudah kita berikan
[admin@reyzer >ip address print
Flags: X - disabled, I - invalid, D - dynamic
# ADDRESS NETWORK BROADCAST INTERFACE
0 192.168.1.1/24 192.168.1.0 192.168.1.63 ether1
1 10.10.10.1/24 10.10.10.0 10.10.10.255 ether2
[admin@reyzer] >
8. Memberikan default Gateway, diasumsikan gateway untuk koneksi internet adalah

192.168.1.1
[admin@reyzer] > /ip route add gateway=192.168.1.1
9. Melihat Tabel routing pada Mikrotik Routers
[admin@XAVIERO] > ip route print
Flags: X - disabled, A - active, D - dynamic,
C - connect, S - static, r - rip, b - bgp, o - ospf
# DST-ADDRESS PREFSRC G GATEWAY DISTANCE INTERFACE
0 ADC 10.10.10.0/24 10.10.10.1 ether2
1 ADC 192.168.1.0/26 192.168.1.1 ether1
2 A S 0.0.0.0/0 r 192.168.1.1 ether1
[admin@reyzer] >
10. Tes Ping ke Gateway untuk memastikan konfigurasi sudah benar
[admin@reyzer] > ping 192.168.1.1
192.168.1.1 64 byte ping: ttl=64 time<1>
192.168.1.1 64 byte ping: ttl=64 time<1>
2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 0/0.0/0 ms
[admin@reyzer] >

11. Setup DNS pada Mikrotik Routers
[admin@reyzer] > ip dns set primary-dns=202.134.1.10

[admin@reyzer] > ip dns set secondary-dns=202.134.0.155
12. Melihat konfigurasi DNS
[admin@reyzer] > ip dns print
13. Tes untuk akses domain, misalnya dengan ping nama domain
[admin@reyzer] > ping yahoo.com
Jika sudah berhasil reply berarti seting DNS sudah benar.
14. Setup Masquerading, Jika Mikrotik akan kita pergunakan sebagai gateway server

maka agar client computer pada network dapat terkoneksi ke internet perlu kita

masquerading.
[admin@reyzer]> ip firewall nat add action=masquerade outinterface= ether1

chain:srcnat
[admin@reyzer] >
15. Melihat konfigurasi Masquerading
[admin@azerus]ip firewall nat print
Flags: X - disabled, I - invalid, D - dynamic
0 chain=srcnat out-interface=ether1 action=masquerade
[admin@reyzer] >

Setelah langkah ini bisa dilakukan pemeriksaan untuk koneksi dari jaringan local. Dan jika berhasil berarti kita sudah berhasil melakukan instalasi Mikrotik Router sebagai Gateway server. Setelah terkoneksi dengan jaringan Mikrotik dapat dimanage menggunakanWinBox.

Link to my casino

you're a gambling and bored with the usual gambling SuperCasino Live Roulette TV is very real in nature. Unlike conventional or online roulette where all actions are virtual, here all movements such as the wheel, the ball, and the croupier are all real. Supercasino.com provides a high quality live TV poker show casino gaming. Tune in today and join in with the play online or on television.


you can live roulette The Live Roulette Channel 5 program you can see late at night is played exactly as it would be in a real casino building and the rules are the same as any other casino. Simply switch over to channel 5 on freeview during the show times and start playing.

Thats right, after midnight on selected nights and five super-casino tv become both airing the same one casino wheel as it spins round in real time. The best way to register an account with supercasino's channel 5 live poker games is through the website here, which will allow you to join in with the games at home.

Unsecured Small Business Loans

Grow Your Business on Your Terms
We quickly guide you through our hassle free unsecured small business loan process. So you can focus on what matters most: running your company.

Small Business Loans
Want to grow your business? Imagine what you could do with a small business loan of up to $750,000. More Marketing. More technology. More customers. Increase your bottom line.

Get a Small Business Loan for Your business needs!

* Expand Your Business
* Get Working Capital
* Consolidate Debt



* Purchase Equipment
* Increase Advertising
* You Decide!

With a loan for small business you don't have to give a business plan showing details on how you're going to use your business loan.

Business Loans
Given today's economic downturn and the banking liquidity crisis, we have found that creditworthy business owners are not able to get approved for even the smallest loan. At UnsecuredBizLoan.com, we are able to help you gain access to funding for your company's needs. We have access to one of the largest teams of banking analysts and underwriters in the industry. Being strongly connected with the best traditional and non-traditional lending sources allows us to offer several different business loans options.

UnsecuredBizLoan.com specializes in what our name suggests - unsecured business loans. We help clients get through the difficult banking application and underwriting process by directing you to the best available lenders. Our partners provide proprietary diagnostic tools that allow you to make informed decisions with minimal time spent away from your daily business responsibilities.

more information click here.....

Robot Dan Sejarahnya

Robot pertama kali muncul pada tahun 1920, berasal dari kata 'robota' yang dalam bahasa Ceko (negeri Eropa Timur) berarti kerja paksa. Kata itu muncul dalam drama pentas Rossum's Universal Robots karya Karel Capek, seorang Ceko.



Kemudian pada tahun 1950, Isaac Asimov mengemukakan dalam novelnya 'Robot', tiga aturan perobotan yaitu, sebuah robot tidak boleh mencederai manusia, harus mematuhi perintah yang diberikan manusia, kecuali bila itu melanggar aturan pertama, dan robot harus melindungi eksistensinya sendiri sebagai mesin yang harus mematuhi manusia.

Seiring berkembangnya teknologi, berbagai robot dibuat dengan spesialisasi atau keistimewaan. Robot dengan keistimewaan khusus sangat erat kaitannya dengan kebutuhan dalam dunia industri modern. Dewasa ini mereka semakin menuntut adanya suatu alat dengan kemampuan tinggi yang dapat membantu menyelesaikan pekerjaan manusia ataupun menyelesaikan pekerjaan yang tidak mampu diselesaikan manusia.



Negara yang paling getol mengadakan penelitian mengenai berbagai macam robot ini adalah Jepang. Sebenarnya, robot bukanlah 'barang baru' bagi masyarakat Jepang. Robot-robot pertama Jepang sudah diciptakan berabad-abad yang lalu. Tentunya tidak dengan bentuk yang ada saat ini.

Mulai dari robot yang bisa menyirami sawah buatan Kaya-no-Miko seperti yang diceritakan dalam koleksi cerita abad ke-12, Konjaku Monogatari Shu, hingga boneka robot karakuri-ningyo yang dikembangkan dengan tingkat teknologi yang cukup tinggi dan ditampilkan dalam bentuk boneka sebagai hiburan di teater dan dalam festival (hingga sekarang tetap ditampilkan dalam Festival Takayama di Prefektur Gifu).




Pada tahun 1927 muncul robot Jepang pertama yang dikembangkan dengan mempergunakan teknologi Barat, diberi nama Gakutensoku. Robot ini diciptakan oleh kerajaan Showa (alias Hirohito). Mempunyai tinggi sekitar 3 meter dan dapat menggerakkan kepala, berkedip dan tersenyum. Sebenarnya Gakutensoku sudah "ditidurkan" tetapi "dibangunkan" kembali dengan menambah sistim komputer dan pneumatic yang baru dengan harga sekitar Rp. 2 milyar. Hingga kini teknologi robot mulai dikembangkan dibanyak negara di dunia, dans semoga akan berimbas ke Indonesia pula.

Robot Mobil Reli di Trek Bukit

Mobil pintar buatan Jerman sukses menjalani uji coba di trek berbukit Pikes Peak dekat Colorado Springs, Amerika Serikat, kemarin (2/12). Kendaraan canggih tanpa kendali sopir tersebut bisa melewati medan dengan mulus layaknya para pereli.

Mobil dua pintu produksi Audi itu menggunakan sistem Autonomous TTS. Proyek ini langsung di bawah pengawasan Volkswagen Group Automotive Innovation and Laboratory.

Dengan sistem baru itu, ke depan teknologi yang dikembangkan akan membantu pengendara merespons dengan cepat perubahan kondisi lalu lintas guna menghindari kemacetan dan bereaksi lebih baik terhadap risiko kecelakaan. Mobil tersebut juga akan membantu pekerjaan rutin pengendara seperti parkir secara otomatis.

Dr Burkhard Huhnke, direktur eksekutif laboratorium dan riset elektronik serta VW mengatakan, mobil yang mampu bermanuver dan merespons secepat pengendara profesional, seperti pembalap ataupun pereli itu, nanti mampu bergerak sendiri lebih hebat daripada sopir-sopir kebanyakan.

''Ketika seorang sopir dengan pengalaman kurang tidak mampu melakukan koreksi dengan baik, teknologi Autonomous TTS akan mengambil alih atau memberi petunjuk kepada pengendara untuk keluar dari kondisi kritis. Mobil ini juga bisa membantu sopir yang kebingungan atau kurang memperhatikan kondisi jalan. Tapi, tentu saja teknologi ini tak menjamin nihil kecelakaan,'' ujarnya.

AMD Phenom X3 8750 Triple-Core

Hanya beberapa jam yang lalu AMD mengumumkan ketersediaan tiga AMD Phenom X3 triple-core prosesor yang menampilkan B3 terbaru melangkah. AMD pertama kali diumumkan triple-core kembali pada September 2007, tetapi hanya baru-baru ini meluncurkan AMD Phenom X3 8000 series bulan lalu. Sebagai satu-satunya di dunia x86 triple-core prosesor desktop, prosesor Phenom X3 buat untuk produk yang sangat menarik, namun para penggemar dan konsumen yang mengikuti meluncurkan prosesor mempunyai beberapa kekhawatiran tentang triple-core baru prosesor. AMD menyatakan bahwa triple-core mengintegrasikan tiga inti komputasi pada satu silikon mati, tetapi kenyataannya ini merupakan quad-core prosesor dengan salah satu core cacat. Batch awal triple-core juga menderita dari TLB erratum yang sama yang ditemukan pada quad-core karena mereka terbuat dari B2 yang sama mati steppings. Ketika AMD mengumumkan 50-series of quad-core mereka membawa harapan untuk AMD penggemarnya di seluruh dunia sebagai TLB erratum sudah diperbaiki berkat yang baru dan diperbaiki B3 melangkah. AMD akhirnya membawa 'B3' melangkah ke triple-core dan telah mengumumkan tiga AMD Phenom X3 triple-core yang membentuk '50-seri baru '. Tanpa basa-basi di sini adalah baru prosesor AMD Phenom X3 dan poin harga.

* AMD Phenom X3 8750 triple-core prosesor - (2.4GHz) - $ 195
* AMD Phenom X3 8650 triple-core prosesor - (2.3GHz) - $ 165
* AMD Phenom X3 8450 triple-core prosesor - (2.1GHz) - $ 145

Seperti yang anda lihat triple-core harga mulai di $ 145 untuk 2.1GHz Phenom X3 8.450 untuk $ 195 untuk kelas atas 2.4GHz Phenom X3 8750 triple-core prosesor. Sementara harga-harga ini sangat kompetitif, mereka benar-benar dekat dengan yang ada pada seri AMD Phenom X4. Misalnya 9.750 AMD Phenom X4 Quad-Core Processor saat ini $ 214,99 dikirim pada layanan belanja kami. Is it worth tambahan $ 20 sampai mendapatkan quad-core atau harus satu menyimpan uang dan pergi triple-core? Anda juga memiliki the2.2GHz Phenom X4 9.550 untuk persis sama harga $ 195 plus shipping. Jika pertanyaan itu tidak sulit diingat bahwa Intel hanya memotong harga minggu ini, jadi sekarang Anda memiliki 3GHz Intel E6850 untuk $ 183 dan 2.4GHz Intel Q6600 sebesar $ 224.

Prosesor kita akan melihat hari ini adalah 8.750 AMD Phenom X3 triple-core prosesor. AMD Phenom X3 8.750 adalah diproduksi dengan menggunakan prosesor 2.4GHz AMD 65nm Silicon on Insulator teknologi proses. Chip memiliki Max TDP of 95W dan memiliki dukungan resmi untuk 1.8GHz HT memori controller dan frekuensi 3,0 dengan Dual Dynamic Power Management teknologi. AMD informasi Legit Tinjauan bahwa mereka memiliki frekuensi clock yang lebih tinggi pada peta jalan tahun ini serta 65W Phenom X3 triple-core. The 65W triple-core akan ditujukan HTPC pengguna dan mereka yang mencari untuk membangun komputer hemat energi. AMD akan terus memperluas dan memperkenalkan prosesor Phenom X3 baru dalam bulan-bulan ke depan, sehingga diharapkan untuk melihat dan mendengar lebih banyak tentang mereka!

Pengertian Robot

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

ugg boots

you fashion people and you really like that stylish boots and cool design and high quality but you do not know where to get it ..??
I have a solution for Ugg boots you visit you will definitely get boots here you want to sell different types of boots at an affordable price but quality high.Ugg boots is so popular all over the world. ugg boots for sale all walks and all ages with the best quality and affordable prices.
Ugg boots on sale at an affordable price, you'll be interested in this.
ugg is a company committed to the market and keep up to date boots trend that consumers are always satisfied with its products

AMD PHENOM II X2

Yang paling dan teknologi yang lebih kuat telah built-in untuk memberikan solusi yang lebih canggih dengan teknologi terdepan untuk prosesor komputer. Built-in dari bawah ke atas untuk performa yang luar biasa teknologi, AMD Phenom II X2 Dual Core Processor 550 menggabungkan hingga 6MB cache berkecepatan tinggi dan kecepatan tinggi memori DDR3.

Mempercepat melalui kompleks melakukan multitasking, kritis dan peningkatan produktivitas bisnis, fitur desain visual canggih pemodelan dan menakjubkan secara visual media digital dan hiburan. Memotori kemajuan baru teknologi prosesor AMD Phenom II memiliki kekuatan untuk melakukan untuk kecepatan.

Robot Siap Terjun di Medan Perang Afghanistan Pengganti Pasukan AS

Washington - Amerika Serikat selaku negara yang getol berperang meluncurkan robot terbarunya yang bakal diterjunkan di medan pertempuran.

Robot 'monster' berjuluk BigDog tersebut siap diluncurkan ke medan laga di wilayah konflik Afghanistan. Robot berwarna hitam pekat ini memang tampak mengerikan bagai hewan buas dengan empat kakinya dirancang secara khusus untuk menjelajahi medan berbahaya.

Boston Dynamics selaku pembuatnya mengklaim bahwa BigDog bisa berlari sekitar 4 mil perjam. Robot perang ini juga bisa berjalan pelan dan bahkan mendaki lereng dengan kemiringan sampai 35 derajat.

Seperti yg dilansir dari FoxNews, Selasa (24/3/2009), kaki metal BigDog dibuat dengan bentuk yang mirip kaki binatang dan bisa menyerap kejut dengan baik. Otak robot berupa komputer yang dibekali sensor sehingga diklaim dapat menyesuaikan diri secara mandiri dengan kondisi sekitar.

BigDog tampaknya tidak ditujukan untuk melakukan serangan ofensif ke pihak musuh karena tidak ada keterangan robot ini dibekali dengan senjata. Robot ini bakal dipakai untuk membawa perbekalan militer sampai seberat 150 kilogram melintasi wilayah-wilayah berbahaya ataupun untuk mengadakan pengintaian musuh.

3 tim Teknokrat lolos kontes Robot nasional

ROBOT karya mahasiswa Teknokrat berhasil lolos dalam seleksi Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) dan Kontes Robot Indonesia (KRI) tahap pertama yang diumumkan oleh Departemen Pendidikan Nasional (Depdiknas)­ Pendidikan Tinggi, Selasa (5/2). Tim ini mengirimkan 3 proposal, yang ketiganya berhasil lolos dalam seleksi, yaitu dua proposal KRCI dan satu proposal KRI. Kontes robot ini dibagi menjadi IV regional, yang terdiri dari Regional I (Sumatera), Re­gional II (DKI, Jawa Barat, Banten), Regional III (Jawa Tengah), dan Re­gional IV (Jawa Timur). Keberhasilan yang diperoleh merupakan kerja keras dari tim mahasiswa yang tergabung dalam Unit Kegiatan Mahasiswa (UKM) Ro­bot Teknokrat. Robot karya mahasiswa yang lolos dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia ini adalah robot berkaki “Sutan D’ Rescuer” karya Pujar Diki dan Adrian Juan Siregar, serta robot beroda “TA­Peace” (dibaca: tapis) karya Muhamad Sya Bani Ali dan Rikendri. Sedangkan untuk Kontes Robot In­donesia adalah karya dari Agus Mulyanto, Aldes Eka Putra, dan Trino Ade Putra yang diberi nama “Akhtar Robo”.

Robot berkaki dan beroda yang akan ditampilkan pada KRCI dituntut mampu menemukan sumber api, memadamkan, dan kembali secara cepat melalui jalur pada sebuah model lorong-lorong yang berliku. Pemenang ditentukan dari kecepatan robot dalam melaksanakan fungsinya. Sedangkan dalam KRI, robot-robot dituntut untuk dapat saling menopang sehingga dapat mengambil sebuah keju di dalam mangkuk yang terletak di atas sebuah tiang. Pemenang KRI ini akan diikutsertakan dalam kontes robot In­dia wilayah Asia Pasific. “Untuk menjadi pemenang, kami harus lolos pada tahap selanjutnya. Kini tim kami telah mempersiapkan video berisi rekaman gambaran robot untuk dikirimkan selambat-lambatnya 14 April mendatang,” ujar Amitri Cahyadi selaku pembimbing.Ternyata, tidak hanya Jepang yang mampu menciptakan robot. Ini dibuktikan dengan potensi mahasiswa Teknokrat yang berhasil dalam mencip-takannya. Tentunya, ini didasari penge-tahuan robotics yang diberikan kepada mahasiswa dalam proses pembelajaran dengan difasilitasi teknologi yang memadai serta dukungan penuh dari perguruan tinggi

Indonesia Kembangkan Robot Penjinak Bom Bersenjata

Robot Penjinak Bom (dok. ristek)

Jakarta - Penggiat robot tanah air tengah mengembangkan sebuah robot yang ditujukan untuk menjinakkan bom. Namun yang unik, robot ini dilengkapi senjata untuk melumpuhkan bom sebelum meledak.

Sjaeful Irwan, Kepala Bidang Program Pertumbuhan Ekonomi dan Daya Saing Kementerian Riset dan Teknologi mengatakan, senjata yang disematkan tersebut berbentuk shotgun dan menggunakan peluru kosong.

"Melontarkannya pakai tekanan air sehingga membuat bom itu dihancurkan tanpa meledak,"

Robot ini sendiri merupakan hasil kerja sama dari berbagai institusi. Yakni Ristek yang bertugas sebagai koordinator, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) untuk membuat sistem kontrol dan artificial intelligent, Pindad untuk platform-nya serta LIPI untuk remote control dan digital signal processing-nya.

Ditambahkan Sjaeful, robot ini dihadirkan untuk mendampingi robot penjinak bom lainnya yang dimiliki Tim Gegana. Namun robot yang lain itu masih produksi luar negeri.

PackBot Tactical Robot

When soldiers encounter a suspected minefield, they are usually delayed and face possible injuries if they are not careful. However, PackBot has been put to use to clear minefields around the world, most notably in Afaganistan during 2002 by the US ground forces. To date, more than 800 PackBot units have been sold around the world and are used in operations where robotic aid is deemed necessary - such as in urban warfare, minefield clearing, and in Afganistan’s case, the clearing of caves.

PackBot is basically a robot that can be used as an explorer, scout or in explosive ordnance disposal (EOD) missions. As an explorer, PackBot functions to move and provide sight to the user by elevating its body to peek over obstacles. As a scout, it uses its sensors and is lightweight and low-profile. To clear explosives, its OmniReach manipulator system enables it to extend over two meters, when clearing mines on EOD missions. Together with its low profile, PackBot operates effectively under vehicles or even inside sewers.

PackBot is able to attain a road speed of up to 14 km/h, and has continuous 360 degrees rotation. More importantly, it can move in rough terrain and over obstacles such as stairs, rocks, logs, rubble and debris. It can go underwater up to 2 meters deep and can withstand drops from 2 meters height onto a concrete surface. It can also be thrown through windows or tumble down a flight of stairs. In conclusion, its features and modes makes PackBot very attractive to armies around the world as it enhances the survivability of soldiers.U036378U Boo Junyou

Merangkai Robot Canggih Sambil Bermain

robotig.blogspot.com- Hampir semua anak laki-laki suka robot, di Jember, Jawa Timur ada sebuah sekolah khusus mengajarkan cara merangkai robot dan ternyata sangat sederhana. Tidak memerlukan kecerdasan khusus untuk melakukannya.

Seperti inilah suasana di salah satu lembaga sekolah merangkai robot dikawasan Jalan WR Supratman, Jember. Tiap hari usai pulang sekolah, puluhan anak usia Sekolah Dasar ini tampak antusias bermain sambil belajar merangkai beragam robot yang canggih. Layaknya dilakukan para profesor pencipta robot.

Suasana pembelajaran yang santai sambil bermain ditambah daya imajimasi dan kreasi anak yang masih segar membuat anak-anak ini cepat menyerap instruksi yang diberikan oleh para instruktur. Sehingga untuk merangkai beragam robot canggih yang secara mekanis sama dengan robot sungguhan ini tidaklah terlalu sulit. Tentu saja sambil melihat gambar panduan yang telah ada.

Anak-anak ini sangat bersemangat merangkai satu persatu balok plastik kemudian dihubungkan dengan mesin pengerak yang bahan bakar bateri maupun listrik. Beragam robot canggih seperti robot pengergaji kayu, robot sensor cahaya, robot pencetak minuman kaleng hingga robot yang dikendalikan dengan perangkat komputer dapat dirangkai dengan cepat.

"Saya senang bisa belajar merangkai robot dan kini sudah bisa merangkai robot sekitar 20 buah" tutur Dio. Meski sebagian besar bahan robot ini terbuat dari plastik dan bukan logam, namun secara mekanis teknologi yang digunakan sama seperti dengan robot sesungguhnya.

Sementara itu, Totok, salah satu instruktur menjelaskan, melalui karya ini diharapkan anak semakin kreatif serta setidaknya memahami teknologi ilmu pengetahuan robot sedini mungkin.

hewan robot senjata perang

para tentara segera akan menggunakan pasukan robot insekta sebagai raksasa pertahanan Inggris yang di set untuk menyelamatkan kehidupan prajurit.

departemen pertahanan Inggris menegaskan, sistem BAE sedang menciptakan serangkaian laba-laba elektronik kecil, capung, dan ular yang bisa menjadi mata dan kuping bagi tentara Amerika serikat dan Inggris di medan perang.

perusahaan tersebut dilaporkan sedang bekerja dalam lini produksi secara mandiri untuk menciptakan koleksi robot intelijen miniatur yang multi fungsi, yang bisa beroperasi ditempat yang tak bisa di akses atau membahayakan manusia.

Para prajurit akan bisa membawa robot insekta tersebut bersama mereka, dan mengirim robot tersebut kerumunan teman kedalam gedung, goa, dan tempat persembunyian musuh.

menurut “the Daily Mail”, perusahaan tersebut telah menandatangani kontrak 19 juta pound sterling dengan angkatan bersenjata Amerika untuk mengembangkan teknologi tersebut.

hasil ciptaan elektronik “hewan melata dan terbang” tersebut akan dilengkapi dengan kamera kecil dan sensor untuk mendeteksi senjata kimia, biologi atau bahkan radioaktif.

namun, Menteri Pertahanan Inggris cenderung untuk tidak berkomentar dengan adanya laporan tersebut.

Robot Flame Berjalan Selincah Manusia

AMSTERDAM, SELASA - Sebuah robot yang dikembangkan di Universitas Teknologi Delft (TU Delft) Belanda dapat berjalan mirip manusia. Ayunan langkahnya tak lagi kaku karena menggunakan teknik mengayun yang terkontrol dengan menjatuhkan beban ke depan.

"Dengan mengadopsi metode ini, robot yang biasanya berjalan dengan kaku dan pelan akan lebih luwes dan bergerak efisien seperti manusia," ujar Daan Hobbelen, ketua tim yang mengembangkannya.

Robot yang diberi nama Flame tersebut memiliki berat 15 kilogram dan tinggi 1,3 meter. Ia memiliki sejumlah persendian di kakinya yang dikendalikan pegas. Sementara itu, sebuah sensor inersia yang disebut organ keseimbangan membantu tubuhnya agar tetap stabil. Semua proses didukung tujuh motor penggerak.

Saat berjalan, kakinya berayun secara bergantian sementara organ penyeimbang akan mengukur jarak langkah agar tak terjatuh. Dengan teknik berjalan seperti manusia, Flame dapat berjalan dengan kecepatan 0,45 meter perdetik.

Hobbelen yakin Flame merupakan robot berkaki dua yang paling canggih saat ini. Cara menir langkah manusia sudah terorganisasi dengan sangat baik. Teknologi tersebut kelak dapat digunakan untuk menggantikan kaki palsu para penyandang tuna daksa sehingga dapat berjalan secara lebih alamiah seperti kaki asli.

Tentara Robot

VIPeR

Robot pelayan, robot kedokteran dan sekarang robot militer. Ini adalah konferensi robot pertama Israel di Herzeliya, Israel, tujuan para penemunya adalah agar inovasi mereka dikenal.

Israel mempunyai industri robot yang berkembang pesat dan inilah salah satu alat yang dipromosikan.

Robot bernama Versatile, Intelligent dan Portable Robot, (disingkat VIPeR), dibuat dan dirancang untuk militer Israel oleh Elbit Systems.

Robot platform ringan, yang dapat menggunakan kamera, mikropon, sensor dan bahkan senapan kecil, dapat di bawa ke zona tempur untuk mendeteksi bahan peledak dan dapat menemukan musuh yang menyergap, kata program manager Stephan Holdis.

"Robot spesifik ini dikembangkan oleh tentara Israel, digunakan sendiri untuk diturunkan bersama tentara. Robot itu adalah satu-satunya robot yang ada pada saat ini yang dapat dibawa dalam pertempuran dan dijalankan secara intuitif bahkan ketika mereka sedang menembakmu,” ujar Stephan Holdis.

Para peneliti dan insinyur dari industri dan akademia berada di konferensi untuk berbagi gagasan dengan topik mengenai robot masa kini dan sekaligus mencari dukungan pemerintah di bidang ini.

Professor Zvi Shiller, Ketua Konferensi Robot Israel, mengatakan "Saya percaya itu akan memberi kekuatan pada industri elektronik dan pengembangan perangkat lunak serta di bidang komunikasi Israel, yang kita butuhkan hanyalah mengintegrasikan semua ini

Dari robot anjing Sony sampai robot pemotong rumput patriot, semua penemuan di sini, dari untuk permainan dan pelayanan sampai keamanan nasional

NASA Ungkap Robot Penjelajah Planet Terbaru

Axel (technology review)

Jakarta - NASA kembali sibuk mengembangkan robot angkasa untuk menjelajah dan meneliti planet-planet di masa depan. Kali ini, lembaga antariksa Amerika itu mengembangkan robot baru bernama Axel.

Meski desainnya cukup simpel, Axel punya berbagai kapabilitas yang tidak dijumpai pada robot-robot sebelumnya.

Menurut Issa A. D. Nesnas dari Jet Propulsion Laboratory NASA, Axel didesain untuk mengeksplorasi bagian-bagian planet yang belum terjamah. Robot ini dirancang dapat menjangkau bagian tersulit dari planet seperti jurang yang dalam.

"Karena Axel juga relatif ringan, hanya dalam sekali misi bisa dibawa beberapa unit. Eksplorasi pun bisa lebih agresif," papar Nesnas seperti dilansir TGDaily dan dikutip detikINET, Selasa (10/2/2009).

Axel bisa memakai tipe roda yang berbeda untuk menyambangi berbagai jenis tempat yang curam sekalipun. Di bagian tengahnya ada semacam pengungkit untuk mengambil material yang diperlukan dalam penelitian.

Berbagai fitur canggih pastinya ditautkan pada Axel, seperti kamera yang bisa berputar 360 derajat, kapabilitas komunikasi nirkabel dan sistem sensor untuk beroperasi secara mandiri.

Kompetisi Robot Nasional di UI

KOMPAS/LASTI KURNIA

Robot dari tim KHIL-G (merah) dari Universitas Brawijaya, Malang, berhadapan dengan robot tim AMBIN (biru) dari Politeknik Manufaktur Timah-UBB memperebutkan kotak kuning (yellow butter) pada arena Kontes Robot Indonesia di Universitas Indonesia, Depok, Jawa Barat, Minggu (15/6).

JAKARTA, SABTU — Dies Natalis Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia, Sabtu (7/2), dimeriahkan kompetisi robot tingkat nasional. Selain itu juga digelar kompetisi pembuatan software untuk siswa SMP dan SMA, pameran produk riset UI dan talkshow Broadband Internet for Better Education dan Indonesia Goes e-learning, bertempat di Balairung UI, Depok.

Deputy Director Corporate Communications UI Devie Rahmawati mengatakan, kompetisi bertaraf nasional ini memberikan kesempatan kepada pelajar, mahasiswa, dan masyarakat umum untuk dapat menikmati keunggulan teknologi melalui robot LEGO Mindstorms NXT.

NXT merupakan penyempurnaan dari robot lego seri RIS (Robotic Invention System) yang telah sukses di pasaran. "Seri NXT merupakan seri robot yang lebih ramah dan relatif mudah untuk digunakan tanpa harus merekayasa sirkuit maupun memasang motor sendiri seperti generasi pendahulunya," katanya.

Penyelenggaraan yang diprakarsai oleh Lab Computational Intelligence divisi Robotic Research, Fasilkom UI, ini bertujuan agar terdifusinya teknologi robot kepada kalangan masyarakat yang lebih luas serta memberikan kesempatan bagi peserta untuk melatih logika sekaligus menyelesaikan masalah (problem solving).

Peserta selama dua hari sebelum penyelenggaraan kompetisi memperoleh pembekalan mengenai Mindstorms NXT dan mekanisme kompetisi. Kompetisi menampilkan 12 tim yang terdiri dari 3 orang, dari 400 pendaftar, untuk dapat menyelesaikan soal yang diberikan dengan menggunakan robot. Tugas yang harus diselesaikan oleh masing-masing tim di antaranya pencapaian posisi target yang memiliki nilai.

Menurut Devie, Universitas Indonesia menyadari penuh akan arti pentingnya pengembangan teknologi berbasis robot. Hal ini dibuktikan dengan konsistensi penyelenggaraan kompetisi (UI yang mempelopori Kontes Robot Cerdas Indonesia) dan serangkaian program pengembangan aplikasi robot.

"Robot" yang berasal dari bahasa Chech (Ceska), yang berarti pekerja ini, telah banyak dimanfaatkan oleh industri-industri dunia dalam upaya meningkatkan efisiensi dan efektivitas berbagai aktivitas kerja manusia. Berbagai manfaat, seperti mengurangi faktor human error dan produksi berbagai produk massal, merupakan sebagian kecil dari pemanfaatan robot dewasa ini.

Kompetisi ini dilaksanakan dengan harapan agar aplikasi teknologi robot semakin dekat di tengah masyarakat. Lab Computational Intelligence divisi Robotic Research juga fokus terhadap perkembangan publikasi riset dan jurnal ilmiah.

Lab yang diketuai oleh Dr Wisnu Jatmiko, M Eng, ini dalam perjalanannya telah menghasilkan 24 jurnal ilmiah internasional, 20 jurnal ilmiah nasional, serta berpartisipasi, baik dalam berbagai konferensi nasional, maupun internasional.

Dalam upaya mensyiarkan perkembangan robot, lab ini tengah mempersiapkan 4 buku acuan mengenai dunia robot yang dua di antaranya akan diterbitkan dalam bahasa Inggris. "Ini menunjukkan bahwa daya serap terhadap teknologi tinggi tidak hanya menjadi monopoli negara-negara maju,

Bila Kotak Nasi Disulap Jadi Robot

Bagi anak-anak kecil, wadah kotak nasi biasanya menjadi tempat bekal sarapan yang disiapkan oelh ibu saat berangkat mereka ke TK atau ke sekolah. Karena ukuran kotak yang begitu kecil sehingga mudah dijinjing dan dimasukkan ke dalam tas oleh anak-anak. Namun bagi mahasiswa elektro UGM, Wahyu Hidayat (21), ternyata dari sebuah kotak nasi ini bisa dijadikan sebuah prototipe robot. Nama robotnya pun terbilang unik, mungkin karena terbuat dari sebuah kotak nasi, sehingga ia namakan robot ‘lapar’.

Begitu ‘lapar’nya, sang robot pun tidak ubahnya seperti seekor macan yang kelaparan dan terus mengejar mangsanya. Jangan heran, robot mini yang berukuran 11 X 15 cm ini berhasil menyisihkan 80 robot pesaingnya beberapa waktu lalu dalam ajang kontes robot LTRC (Line Tracking Robot Competition) Se-Jawa dan Bali beberapa waktu lalu.

“Cukup dengan memberikan garis warna putih atau hitam pada lintasannya, maka robot ini akan berjalan terus mengikuti garis,” kata Wahyu Hidayat saat bincang-bincang dengan wartawan di Ruang Fortakgama, Selasa (26/2) di Kampus UGM.

Menurut pria kelahiran Kebumen 1988 ini, dalam kompetisi tersebut robotnya berhasil menjadi robot tercepat dalam melalui lintasan sepanjang 5,5 meter yang dibuat melingkar.

“Robot kita tercepat dan mampu melewati lintasan dengan waktu 18 detik untuk melewati lintasan, dengan kecepatan 0,75 cm per detik,” tutur wahyu.

Wahyu menjelaskan, setidaknya dirinya memerlukan waktu satu bulan untuk mendisain robot ciptaannya dengan menghabiskan biaya sekitar 250 ribu rupiah guna membeli berbagai macam peralatan dan rangkaian komponen robot. Meskipun demikian, setelah menjadi juara, Wahyu berhak memetik hasil jerih payahnya dengan mendapat piagam penghargaan, tropy Gubernur DIY dan uang pembinaan sebesar 600 ribu rupiah.

Dikatakan mahasiswa elektro angkatan 2004 ini, robot lapar buatannya ini akan diikutkan dalam kejuaraan kontes Galelobot (Ganesha Line Robot Competition) yang berlangsung pada bulan April mendatang di Kampus ITB, Bandung.

“Rencananya dalam kontes robot line follower nanti, kita akan melakukan up grade pada kompetisi karena tantangannya akan lebih sulit lagi,” paparnya.

Robot lapar ini, kata Wahyu, memiliki komponen berupa rangkaian pengendali, rangkaian monitor (LCD) dan rangkaian sensor. Beberapa komponen ini akan ditambahkan lagi rangkaian lainnya untuk menjadi juara dalam kontes robot line-follower.

Dijelaskan Wahyu, prototipe robot ini nantinya bisa dikembangkan dalam dunia industri sebgai robot pengangkut barang.

“Robot ini bisa dikembangkan untuk mengangkut barang di dunia industri dengan membuat lintasan,”terangnya.

Sumber : www.ugm.ac.id - Humas UGM/Gusti Grehenson

Membuat Robot SMS Cuma Butuh Biaya 100 Ribu

suarasurabaya.net| Cukup mengeluarkan dana seratus ribu rupiah saja, sebuah robot yang digerakkan melalui Short Message Service (SMS), dikatakan IHYAUDIN, dapat dibuat. Jumat (29/02) itu dipraktekkan dalam workshop yang digelar STIKOM Surabaya.

Tentunya dana seratus ribu itu tidak termasuk Handphone yang digunakan sebagai alat pengontrol. “Seluruh komponen kita bisa beli dan dapatkan di Pasar Genteng. Total seluruhnya sekitar Rp 100 ribu. Harga itu tidak termasuk HP. Khusus komponennya saja,” tutur IHYAUDIN Asisten Pengajar Laboratorium Prodi Sistem Komputer STIKOM Surabaya.

Jumat (29/02) dalam kesempatan mengikuti IT Education Expo di Hi Tech Mall, Surabaya, STIKOM Surabaya menghadirkan seminar dan workshop secara gratis bagi masyarakat umum. Dan dalam satu diantaraagenda workshop yang digelar adalah membuat robot sederhana dengan alat pengontrol HP.

“Sebenarnya, untuk membuat robot SMS ini minimum terdapat system mikrokontroler dengan kemampuan komunikasi serial RS232, Handphone yang dapat terhubung melalui komunikasi serial RS 232, komponen pengendali motor DC, dan motor DC sebagai penggerak,” ternag AIK sapaan IHYAUDIN.

Robot akan bergerak apabila ada perintah dari SMS yang dikirimkan melalui HP yang dipasang dalam robot. Robot bergerak sesuai perintah yang sudah ada didalam program. Format program yang dipakai untuk robot disesuaikan dengan kebutuhan.

“Jika ingin membuat lebih dari sekedar bergerak kekanan kekiri atau maju mundur saja, hal itu bergantung pada memori yang digunakan didalam hanphone. Semakin banyak memori yang dipakai maka semakin kompleks juga fungsi robot tersebut,” tukas AIK saat ditemui suarasurabaya.net.

DIAN LAILA SARI staf Humas STIKOM Surabaya membenarkan, Jumat (29/02) selain seminar tentang pendidikan juga dihadirkan workshop secara cuma-cuma degan tema membuat robot sederhana. “Kita ingin mengajak masyarakat untuk mengetahui bahwa IT bisa dipelajari bahkan untuk sebuah robot juga ada yang sederhana,” papar DIAN LAILA SARI.(tok)

Teks foto:
-Robot sederhana juga bisa dipelajari. hanya 100 ribu.
Foto: TOTOK suarasurabaya.net

Robot Jepang vs Robot Indonesia

JAKARTA,SENIN - Sebanyak 12 robot berkompetisi dalam Indonesia-Japan Robot Contest(IJRC) 2008 di Pekan Raya Jakarta (PRJ) Jakarta, Minggu (11/9). Robot-robot yang bergerak otomatis tersebut harus secepat mungkin memadamkan api lilin dan menyelamatkan boneka bayi. Perlombaan yang menggunakan sistem setengah kompetisi ini akhirnya dimenangkan robot G-R dari Politeknik Elektronik Negeri Surabaya.

"Perlombaan ini setiap robot harus dapat mencari sendiri sumber api dan memadamkannya. Selain itu ada boneka bayi yang harus diselamatkan untuk bisa memperoleh absolute win ," kata Ketua Panitia IJRC Endra Pitowarno, saat lomba berlansung di hall D PRJ Kemayoran Jakarta, Minggu(9/11).

Endra menjelaskan, para peserta merupakan yang terbaik dari hasil perlombaan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2008, Juni lalu. Sedangkan, dua peserta asal Jepang merupakan pilihan karena di Kumanoto National Colledge of Technology Japan dan Tokyo Institute of Technology Japan, Indonesia pernah menimba ilmu mengenai robot. Jika diibaratkan perlombaan ini seperti guru dan murid.

Mengenai lomba, robot-robot akan saling diadu di sebuah arena berbentuk kotak yang telah disekat. Sekat tersebut saling memberikan jalan untuk dapat menuju lilin yang disediakan di titik tertentu. Dua buah boneka bayi berwujud tabung sebesar kaleng minuman diletakkan di titik yang berbeda. Selain memadamkan api, robot juga harus mampu mengangkat bayi dan membawa kembali ke titik awal tempat memulai perlombaan. Banyaknya api yang dimatikan dan kemampuan mengangkat bayi dan meletakkan di tempat aman menjadi indi kator kemenangan.

"Jepang memang tempat kita belajar mengenai robot, tapi kini bisa dilihat kita sudah setara bahkan mampu menyaingi," tambah Endra.

Berdasarkan pantauan di arena pertandingan, kontes robot yang merupakan rangkaian Indonesia-Jepang Expo 2008 memang menyuguhkan sebuah tontonan dan kompetisi yang berkualitas. Semua peserta menunjukkan kema mpuan terbaiknya dalam membuat robot, sulit untuk memprediksi siapa yang menang di setiap pertandingan. Suasana ketegangan juga terlihat dari antusias dan ekpresi penonton yang memenuhi hall D PRJ Kemayoran Jakarta.

Hasil Kejuaraan
1. Robot G-R (Politeknik Elektronik Negeri Surabaya)
2. Robot Polbanbbot (Politeknik Negeri Bandung)
3. Robot The Denpa Final (Kumanoto National Colledge of Technology Japan)

The Best Idea
1. Robot Yogyakarto (Universitas Gadjah Mada)

The Best Inovation
1. Robot Tokyo-Tech-SSR (Tokyo Institute of Technology Japan)

Robot Mikro yang Mampu Bekerja Dalam Tubuh

Ilmuwan di Korea telah membuat robot-robot yang cukup kecil untuk bisa menjelajahi tubuh manusia dan digerakkan oleh otot jantung.

Sukho Park di Chonnam National University, Korea, dan rekan-rekannya telah merancang sebuah robot-mikro yang digerakkan oleh sel. Tim Park membuat robot tersebut dengan menumbuhkan jaringan otot jantung dari sebuah tikus pada kerangka-kerangka robot kecil yang dibuat dari polidimetilsiloksana (PDMS). PDMS merupakan polimer biokompatibel sehingga membuat robot tersebut cocok digunakan dalam pengaplikasian biomedik.

Yang istimewa pada robot-robot ini, kata Park, adalah mereka tidak memerlukan suplai energi eksternal. Tetapi sel-sel otot jantung yang berelaksasi dan berkontraksi yang memberikan energi. Sel-sel otot jantung sendiri mendapatkan energinya dari sebuah medium kultur glukosa. Sel-sel yang berdenyut sendiri ini memungkinkan robot tersebut menggerakkan keenam kakinya.

Robot ini memiliki tiga kaki depan yang pendek (panjang 400 mikrometer) dan tiga kaki belakang yang lebih panjang (panjang 1200 mikrometer), semuanya terpasang pada sebuah badan segiempat. Pada saat sel-sel jantung berkontraksi, kaki belakang yang lebih panjang menekuk ke dalam. Ini menghasilkan perbedaan gesekan antara kaki depan dan kaki belakang, yang menekan robot bergerak maju. Para peneliti mengukur kecepatan rata-rata robot ini sekitar 100 mikrometer per detik.

Park mengatakan robot-robot yang mirip kepiting ini bisa digunakan di dalam tubuh untuk membersihkan rongga atau pembuluh yang tersumbat, dengan melepaskan sebuah agen pelarut untuk membersihkan penyumbatan yang mereka lalui

Membuat Robot Explorer Hexapod

Pendahuluan

Pada proyek robot kali ini, penulis memaparkan cara membuat robot berkaki 6 (hexapod) menggunakan 3 buah sensor, yaitu 1 sensor jarak SRF04 (Sonar Range Finder) dan 2 bh Sharp GP2D12. Dijamin dechhh penasaran dan menarik untuk dicoba J.

Blok Rangkaian

Robot ini bergerak berdasarkan informasi dari ketiga sensor jarak. Robot ini diharapkan dapat melakukan “eksplorasi” ke daerah yang dilaluinya, untuk memberikan informasi ke “pemiliknya” menggunakan kamera wireless misalnya, oleh karena itu robot ini dinamakan Explorer Hexapod. Gambar di bawah ini menampilkan blok rangkaian yang akan dibuat:

Gambar 1. Blok rangkaian robot Explorer Hexapod

Bahan –bahan

Berikut ini ialah bahan – bahan yang diperlukan, yang paling penting tentunya ialah kerangka dari kaki hexapod ini, yang dapat Anda buat sendiri atau membeli kit yang sudah jadi :

1. 2 buah servo motor HS311

2. Body dan kaki hexapod

(Dapat membeli kit kaki hexapod lengkap dengan 2 bh servo HS311)

3. Min. System ATmega 8535, ATmega16 atau Atmega32

4. Driver Motor DC 293D/ deKits SPC DC Motor

5. 1 sensor jarak ultrasonic SRF 04 (jarak 3cm-3m)

6. 2 sensor jarak infrared SharpGP2D12(10cm -80cm)

7. Tempat baterai 9V 2bh

Berikut ini ialah konstruksi dari kaki hexapod standar, yang digerakkan dari putaran motor servo continuous. Servo ini dikendalikan dari port B.0-3 melalui Driver motor yaitu kit DC motor Driver menggunakan IC L293D (dapat menggunakan juga kit dekits SPC DC Motor) atau jika ingin lebih kuat lagi menggunakan IC H bridge L298. Perlu diingat, kaki servo ini ada 3 pin, cukup gunakan 2 kaki yang menggerakan motor DC di dalam servo tersebut saja.

Gambar 2. Susunan sisi kaki hexapod

Servo HS311 merupakan servo dengan torsi yang cukup besar untuk menggerakkan robot dengan beban maksimal 1.5kg.

Cara kerja

Pertama, kita lihat dulu bagian sensor. Sensor SRF04 digunakan untuk mengetahui jarak depan robot, apakah ada penghalang atau tidak, yang mampu mendeteksi jarak dari 3cm hingga 3 meter. Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip gelombang ultrasonic. Pencari jarak ini bekerja dengan cara memancarkan pulsa suara dengan kecepatan suara (0.9 ft/milidetik) berfrekwensi 40 KHz. Keluaran sensor ini dihubungkan ke Port C.0 dan Port C.1, dan dengan nilai trigger input sebesar 10 uS pada pulsa TTL. Alasan mengapa digunakan sensor ini, ialah karena sensor jarak ini paling banyak digunakan pada Kontes Robot Cerdas di Indonesia, sehingga pembaca pemula menjadi familiar. Anda dapat menambah sensor ini hingga 4 buah untuk digunakan pada sisi kanan, kiri dan belakang robot biar lebih akurat.

Gambar 3. Susunan kaki SRF04

Sedangkan 2 sensor infrared GP2D12 di sisi samping kanan dan kiri dapat mengukur jarak sejauh 10cm- 80cm dengan output analog, sehingga dapat langsung dihubungkan ke port A.0 dan port A.1 dari mikrokontroler AVR tersebut. Karakteristik dari sensor ini tidak linear, oleh karena itu idealnya perlu digunakan look up table untuk mengolah raw data dari sensor tersebut.

Hasil pembacaan sensor-sensor jarak ini diolah oleh mikrokontroler, untuk memutuskan gerakan yang akan dilakukan apakah maju, mundur atau belok. Dengan memutarnya servo, menyebabkan bagian kaki yang terhubung ke servo bergerak bergantian sehingga robot dapat berjalan.

Explorer.bas:

‘Program Demo Robot Explorer Hexapod

‘By Mr. Widodo Budiharto

‘Univ. de Bourgogne 2007

‘deklarasi fungsi dan variabel

Declare Sub Initialize_ultrasonic()

Declare Function Ultrasonic_depan() As Integer

Dim Jarakdepan As Integer

Dim Jaraksampingkanan As Word

Dim Jaraksampingkiri As Word

Dim W As Word

Config Portb = Output

Config Portd = Input

Config Portc = Output

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 'konfigurasi ADC

Start Adc

Call Initialize_ultrasonic ‘panggil fungsi

Do

‘baca SRF04 untuk jarak depan

…

Print "jarak sampingkiri" ; Jaraksampingkiri

‘Demo jika ada halangan, maka belok kiri

If Jarakdepan > 40 Then

Portb = 8 'maju

Wait 2 ‘delay

Else if jarak depan <40>ss="SpellE">jaraksampingkanan >150 then

Portb = 0 'belok kiri

Wait 2

End If

Loop

End

Function Ultrasonic_depan() As Integer

… ' set initial state pin trigger

… ' buat pulsa 5us @ 4 MHz

… ' ukur return pulse

End Function

Sub Initialize_ultrasonic ‘inisialisasi sensor ultrasonik

…

End Sub

Gambar berikut merupakan hasil yang sudah jadi yang dapat berjalan dengan cukup cepat dan kuat karena menggunakan servo torsi tinggi dari Hitec.

A. B.

Gambar 4. Robot in action a). Tampak samping b). Tampak depan

Pengembangan Selanjutnya

Untuk keperluan riset atau hobi, Anda dapat menambahkan kemampuan Artificial Intelligent menggunakan Fuzzy Logic, Algoritma Genetic atau Neural Network, agar robot ini menjadi robot yang cerdas. Silahkan baca artikel selanjutnya mengenai Neural Network di majalah kesayangan Anda ini.

Daftar Pustaka:

1. www.atmel.com

2. www.acroname.com

3. www.hitec.com

4. Delta Hexapod robot

5. Situs-situs dan buku pendukung lainnya.